The present invention generally relates to devices that include multiple sensors for measuring different characteristics inside a vessel. For example, devices of the invention may have sensors for imaging the interior of a vessel while also detecting both pressure and/or detecting flow inside the vessel.L'invention concerne d'une manière générale des dispositifs comportant plusieurs capteurs mesurant différentes caractéristiques dans une cuve. Par exemple, les dispositifs selon l'invention peuvent comporter des capteurs permettant de photographier l'intérieur de la cuve tout en détectant la pression et/ou le flux dans la cuve.
