果蔬采摘机器人末端执行器结构
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 李想,俞金虎
- 申请号：
- CN201520330963.8
- 公开号：
- CN204741861U
- 申请日:
- 2015.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 顾吉云`曾昭昱
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种果蔬采摘机器人末端执行器结构，在能够有满足果蔬采摘，保证果蔬捏拿稳定性的前提下，其结构简单、控制难度较小，使得其使用和制造成本较低，适应性较高，适合推广应用，其包括驱动箱，其特征在于：所述驱动箱上设置有至少三个活动指节，所述活动指节周向布置形成收纳腔，所述活动指节分别通过扭簧或者拉簧连接所述驱动箱，所述驱动箱上设置有与所述活动指节对应的驱动装置，所述驱动装置通过键绳连接所述活动指节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
