グリフィス，ポール ジー,イトコウィッツ，ブランドン ディー,リンチ，ゴーラン,PAUL G GRIFFITHS,BRANDON D ITKOWITZ,GORAN LYNCH
申请号：
JP2020028938
公开号：
JP2020078586A
申请日:
2020.02.25
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor the ability of an articulated arm to compensate for motion under a control point such as a body opening. Systems and methods for monitoring control points during reactive operations include computer-aided medical devices. Computer-aided medical devices include one or more articulated arms, each having a control point, and a control unit coupled to the one or more articulated arms. One or more articulated arms and corresponding control points are configured to track the motion of the operating table. The control unit determines an expected spatial configuration of the one or more control points during movement of the operating table, determines an actual spatial configuration of the one or more control points during movement of the operating table, and Monitoring the spatial configuration of one or more control points by determining the difference between the expected spatial configuration and the actual spatial configuration. [Selection diagram]【課題】 身体開口部等の制御点の下にある動きを補償するために、関節式アームの能力を監視すること。【解決手段】 反応動作中の制御点を監視するシステム及び方法は、コンピュータ支援医療装置を含む。コンピュータ支援医療装置は、各々が制御点を有する１つ又は複数の関節式アームと、１つ又は複数の関節式アームに結合される制御ユニットとを含む。１つ又は複数の関節式アーム及び対応する制御点は、手術台の運動を追跡するように構成される。制御ユニットは、手術台の運動中に１つ又は複数の制御点の予想される空間構成を決定し、手術台の運動中に１つ又は複数の制御点の実際の空間構成を決定し、及び予想される空間構成と実際の空間構成との間の差を決定することにより、１つ又は複数の制御点の空間構成を監視することを含む。【選択図】 図４
