There is provided a lifting robot suitable for lifting and transferring a person. Especially there is provided a patient lift apparatus with collapsible vertical and horizontal columns that allows the apparatus to change its height and width. Specifically there is provided a patient lifting robot having a frame for lifting and carrying persons. The frame has adjustable length and width, since the frame comprises two vertically collapsible columns for adjusting the height of the frame, and one horizontally collapsible beam for adjusting the width of the frame.L'invention concerne un robot de levage approprié pour lever et transférer une personne. En particulier, l'invention concerne un robot de levage de patient ayant un cadre pour lever et transporter des personnes. Le cadre a une longueur et une largeur ajustables, étant donné que le cadre comprend deux colonnes télescopiques repliables verticalement (1) pour ajuster la hauteur du cadre, et une poutre télescopique pliante horizontalement (2) pour régler la largeur du cadre, les colonnes et la poutre étant pliables au moyen d'actionneurs électriques ou hydrauliques. Un chariot coulissant (3) avec un treuil (4) est monté sur la poutre télescopique (2). Le robot comporte des moyens d'entraînement omnidirectionnels (5) et est commandé par des capteurs de force (9).
