pigyeon traction device through the body to the desired traction applied to the invention of the traction device traction control method pigyeon traction is applied to the human body is "0" in the non- measurement state is the pulling force of the traction to the traction when the sensor output value to "0" traction process "0" output from the control circuit to adjust the pulling force value obtained by adding the addition value generating process Outputting a drive signal corresponding to the given value is added to the value added to the drive circuit of the drive mechanism for driving the traction mechanism processes Adjusted by increasing or decreasing the output , the driving signal is adjusted so that the reference value of the non- traction conditions pigyeon body processes And , a "0" to output the detected inch and a step of adjusting a zero point obtained by the control step of controlling the output of the zero control circuit and each "0" traction sensor .견인 기구를 통하여 피견인체에 원하는 견인력을 인가하는 본 발명의 견인장치의 견인력 제어 방법은 피견인체에 인가되는 인가 견인력이 「0」인 무견인 상태일 때의 인가 견인력을 견인력 센서로 측정하고 「0」견인치를 출력하는 공정 「0」견인력 값에 제어회로로부터의 조정 출력을 가산한 가산치를 생성하는 공정 견인 기구를 구동하는 구동기구의 구동회로에 가산치를 주어 가산치에 대응하는 구동신호를 출력하는 공정 조정 출력을 증감시킴으로써, 구동신호가 피견인체를 무견인 상태의 기준치가 되도록 조정 공정 및, 「0」견인치 및 조정 공정에 의하여 얻어진 조정 출력을 각각 「0」견인력 센서의 영점 및 제어회로의 제어 출력의 영점으로 하는 공정을 포함한다.
