UNIST(ULSAN NATIONAL INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY)
发明人:
BAE, JOON BUMKR,배준범,LEE, JEONG SOOKR,이정수,JO, IN SEONGKR,조인성,PARK, YEON GYUKR,박연규
申请号：
KR1020160005824
公开号：
KR1020170086238A
申请日:
2016.01.18
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a wearable hand rehabilitation device. The wearable hand rehabilitation device comprises: a plurality of joint support units separated and coupled to knuckles connecting knuckles of fingers a spring of which one end is coupled to the joint support unit, and the other end is coupled to a connection link in which a link support is extended to a lower side a plurality of motors in which a push rod of a front end is installed on the connection link and a hand back support unit and a thumb support unit in which a plurality of motor rear ends is fixed, and a connector, which is hinged with the link support unit to be rotatable, protrudes to the upper side.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 착용형 손 재활장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 착용형 손 재활장치는 손가락의 관절을 연결하는 마디 상에 분리되어 결합되는 복수의 관절 지지부 상기 관절 지지부와 일단부가 결합되고, 타단부가 하부로 링크 지지구가 연장된 연결링크와 결합된 스프링 상기 연결링크에 전방 단부의 밀대가 장착된 복수의 모터 및 상기 복수의 모터 후방 단부가 고정되며, 상기 링크 지지부와 회동 가능하게 힌지 결합되는 연결구가 상부로 돌출 형성된 손등 지지부와 엄지 지지부를 포함한다.
