一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 彭安思,吴新宇,陈春杰,王灿,刘笃信,冯伟,王超,闫泽峰,王铮
- 申请号：
- CN201710759252.6
- 公开号：
- CN107595555A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件,该脚部支撑部件包括脚部承载组件及弹性缓冲件,脚部承载组件与弹性缓冲件连接以用于共同包裹人体脚部,弹性缓冲件在包裹人体脚部时,与人体脚部相匹配,以在人体脚部进行落地动作时,对人体脚部进行弹性缓冲。通过这种脚部支撑部件,本发明使得人体脚部在落地时,与脚部支撑部件弹性接触,进而降低了人体脚部在落地时,脚部支撑部件对人体脚部的震动及撞击而导致的伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
