A method of color texture imaging of a tooth with a monochrome sensor array obtains a 3-D mesh representing a surface contour image by image data from a tooth view. For each view, by storing image data, a set of at least three monochromatic shading images is generated. Each set of monochromatic shading images is combined to produce a 2-D color shading image and corresponds to one of the views. Each polygonal face in the mesh is assigned to one of the subsets of the view. Polygonal surfaces assigned to the same view are grouped into texture fragments. The image coordinates for the 3-D mesh surface in each texture fragment are determined from the projection of the vertex on the view associated with the texture fragment. The 3-D mesh is rendered with the texture values in the 2-D color shading image corresponding to each texture fragment to generate a color texture surface contour image.単色センサアレイを有する歯のカラーテクスチャ撮像の方法は、歯のビューからの画像データによる表面輪郭画像を表す3-Dメッシュを取得する。それぞれのビューに対して、画像データを記憶することにより、少なくとも3つの単色シェーディング画像のセットを生成する。単色シェーディング画像のそれぞれのセットは、2-Dカラーシェーディング画像を生成するために組み合わされ、ビューのうち1つに対応する。メッシュ内のそれぞれの多角形面は、ビューのサブセットのうち1つに割り当てられる。同じビューに割り当てられた多角形表面は、テクスチャフラグメントにグループ化される。それぞれのテクスチャフラグメント内の3-Dメッシュ表面に対する画像座標は、テクスチャフラグメントに関連するビュー上の頂点の投影から決定される。3-Dメッシュは、それぞれのテクスチャフラグメントに対応する2-Dカラーシェーディング画像におけるテクスチャ値でレンダリングされ、カラーテクスチャ表面輪郭画像を生成する。
