KRINNINGER, Maximilian,NOWATSCHIN, Stephan,KÜHNAU, Christian,ROPPENECKER, Daniel,GIERLACH, Dominik,AGRICOLA, Johannes,HOFBERGER, Stefan
申请号：
EP18725165.7
公开号：
EP3565449A1
申请日:
2018.05.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine medizinische mechatronische männliche Schnittstelleneinrichtung (8) zum Koppeln eines chirurgischen Assistenzsystems (200, 202, 204) an eine Haltestruktur (1), mit einer Basis (58), die eine Stirnseite (60) aufweist, wobei sich von der Stirnseite (60) ein Funktionskörper (62) erstreckt, ersten mechanischen Kopplungsmitteln (320) zum form- und/oder kraftschlüssigen Koppeln mit einer korrespondierenden medizinischen mechatronischen weiblichen Schnittstelleneinrichtung (9), sowie wenigstens einer ersten elektronischen Schnittstelle (340) zum Verbinden mit einer korrespondierenden zweiten elektronischen Schnittstelle (292) der weiblichen Schnittstelleneinrichtung (9), wobei der Funktionskörper (62) eine Zentriereinrichtung (301) zum spielfreien Zentrieren des chirurgischen Assistenzsystems (200, 202, 204) gegenüber der Basis (58) aufweist, wobei die Zentriereinrichtung (301) eine erste Funktionsfläche (311), eine zweite Funktionsfläche (312) und eine dritte Funktionsfläche (313) umfasst, die nichtparallel zueinander sind und deren Normalen nicht in einer gemeinsamen Ebene liegen. Die Erfindung betrifft ferner eine korrespondierende weibliche Schnittstelleneinrichtung (9) sowie einen Haltearm (1) und ein chirurgisches Assistenzsystem (200, 202, 204).A medical mechatronic male interface device for coupling a surgical assistance system to a mounting structure has a base with an end face, a functional body, extending from the end face, first mechanical coupling means for positive and/or non-positive coupling to a corresponding medical mechatronic female interface device, and at least one first electronic interface for connecting to a corresponding second electronic interface of the female interface device. The functional body has a centring device to center the surgical assistance system free of play relative to the base. The centring device has a first functional surface, a second functional surface, and a third functional surface that are not p
