The robot includes a fixed platform, a plurality of driving modules coupled to the fixed platform, and a moving platform coupled to the driving module, the moving platform being changed in attitude by the driving module. Each of the plurality of drive modules includes a first guide member in the form of an arc, a moving member coupled to the first guide member, and a leg member having one end coupled to the moving member and the other end fixed to the moving platform The moving member slides along the first guide member, and the other end of the leg member is rotatably connected to the moving platform. The biomedical stimulation system includes the robot and a stimulator coupled to the exercise platform and applying a stimulus to the living body, and the stimulator is moved to the stimulation region of the living body according to a change in the posture of the exercise platform.로봇은, 고정 플랫폼과, 상기 고정 플랫폼에 결합되는 복수의 구동 모듈과, 상기 구동 모듈에 결합되어 상기 구동 모듈에 의해 자세가 변화하는 운동 플랫폼을 포함한다. 상기 복수의 구동 모듈 각각은, 원호 형태의 제1가이드 부재와, 상기 제1가이드 부재에 결합되는 이동 부재와, 일단 부가 상기 이동 부재에 결합되고, 타단 부가 상기 운동 플랫폼에 고정되는 다리 부재를 포함하며, 상기 이동 부재는 상기 제1가이드 부재를 따라 활주하고, 상기 다리 부재의 타단 부는 상기 운동 플랫폼에 대해 회전 가능하게 연결된다. 생체 자극 시스템은 상기 로봇과, 상기 운동 플랫폼에 결합되며 생체에 자극을 가하는 자극기를 포함하고, 상기 운동 플랫폼의 자세 변화에 따라 상기 자극기가 상기 생체의 자극 부위로 위치 이동한다.
