SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE PAR ORDINATEUR POUR COMMANDER DES ASPECTS D'UN DISPOSITIF CHIRURGICAL ROBOTIQUE ET AFFICHAGE STÉRÉOSCOPIQUE S'ADAPTANT À L'OBSERVATEUR
ROSENBERG, Meir,MEGLAN, Dwight,PEINE, William,DVORNIK, Albert
申请号：
USUS2017/034619
公开号：
WO2017/210101A1
申请日:
2017.05.26
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
Systems, methods, and computer-readable media are provided for robotic surgical device control. A system is provided including a robotic arm, an autosteroscopic display, a user image capture device, an image processor, and a controller. The robotic arm is coupled to a patient image capture device. The autostereoscopic display is configured to display an image of a surgical site obtained from the patient image capture device. The image processor configured to identify a location of at least part of a user in an image obtained from the user image capture device. The controller is configured to, in a first mode, adjust a three dimensional aspect of the image displayed on autostereoscopic display based on the identified location, and, in a second mode, move the robotic arm or instrument based on a relationship between the identified location and the surgical site image.L'invention porte sur des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour une commande de dispositif chirurgical robotique. L'invention concerne également un système comprenant un bras robotique, un affichage auto-stéréoscopique, un dispositif de capture d'image d'utilisateur, un processeur d'image et un contrôleur. Le bras robotique est couplé à un dispositif de capture d'image du patient. L'affichage auto-stéréoscopique est conçu pour afficher une image d'un site chirurgical obtenue à partir du dispositif de capture d'image du patient. Le processeur d'image est conçu pour identifier un emplacement d'au moins une partie d'un utilisateur dans une image obtenue à partir du dispositif de capture d'image d'utilisateur. Le contrôleur est conçu pour, selon un premier mode, régler un aspect tridimensionnel de l'image affichée sur un affichage auto-stéréoscopique sur la base de l'emplacement identifié, et, selon un second mode, déplacer le bras ou l'instrument robotique sur la base d'une relation entre l'emplacement identifié et l'image du site chirurgical.
