The present disclosure is directed to systems and methods for removing an occluding object from a surgical image. An image capture device is inserted into a patient and captures an initial image of a surgical site inside the patient during a surgical procedure. A controller receives the image and determines that the occluding object is present in the initial image. The controller executes a removal algorithm that includes controlling the image capture device to perform a plurality of movements, controlling the image capture device to capture a plurality of images, wherein each image among the plurality of images corresponds to a movement among the plurality of movements, and applying an image filter to combine the initial image and the plurality of images and generate a processed image where the occluding object is removed from the processed image.La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'éliminer un objet d'occlusion d'une image chirurgicale. Un dispositif de capture d'image est introduit dans un patient et capture une image initiale d'un site chirurgical à l'intérieur du patient pendant une intervention chirurgicale. Un dispositif de commande reçoit l'image et détermine que l'objet d'occlusion est présent dans l'image initiale. Le dispositif de commande exécute un algorithme d'élimination qui consiste à commander au dispositif de capture d'image d'effectuer une pluralité de mouvements, à commander au dispositif de capture d'image de capturer une pluralité d'images, chaque image parmi la pluralité d'images correspondant à un mouvement parmi la pluralité de mouvements, et à appliquer un filtre d'image pour combiner l'image initiale et la pluralité d'images et générer une image traitée dans laquelle l'objet d'occlusion est éliminé de l'image traitée.
