To provide a movement assisting device with improved convenience.SOLUTION: It is supposed that the device for assisting the users movement includes a control information acquiring unit 116 for acquiring control information preset for each user and a control unit 118 for executing movement assist control according to the control information Features When using the mobile assistant device 110 shared by a plurality of people, the user can start to use the movement assisting device 110 for performing the movement assistance control suited to him by a simple operation.(FIG.【課題】利便性が向上した移動補助装置を提供すること。【解決手段】 使用者の移動を補助する装置は、使用者ごとに予め設定されている制御情報を取得する制御情報取得部116と、制御情報にしたがって移動補助制御を実行する制御部118と、を備えることを特徴とする。複数人で共用する移動補助装置110を使用する際に、使用者は自分に合った移動補助制御を実行する移動補助装置110を簡単な操作で使い始めることができる。【選択図】図4
