An assembly procedure of an endoscope (1), said procedure comprising the steps of: a. placing a camera device (103) and a light source (111) in a mold cavity (21), said mold cavity (21) having an essentially cylindrical shape and being held in a position such that it has a longitudinal axis essentially vertical, b. placing the most distal part (32) of a flexion part of the endoscope (1) in the mold cavity (21), c. placing one end (112) of at least one control cable (34, 105) of a bending part (4) of the endoscope (1) in the mold cavity (21), d. Inject a quantity of polymeric material (42) in a fluid state into the mold cavity (21) from the bottom of the mold cavity (21), such that the material rises in the mold cavity (21) in a controlled manner e. harden the material and f. Remove the hardened chamber receptacle (5, 100) from the mold cavity.Un procedimiento de montaje de un endoscopio (1), comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: a. colocar un dispositivo de cámara (103) y una fuente de luz (111) en una cavidad del molde (21), teniendo dicha cavidad del molde (21) una forma esencialmente cilíndrica y manteniéndose en una posición de tal modo que tiene un eje longitudinal esencialmente vertical, b. colocar la parte más distal (32) de una parte de flexión del endoscopio (1) en la cavidad del molde (21), c. colocar un extremo (112) de, por lo menos, un cable de control (34, 105) de una parte de flexión (4) del endoscopio (1) en la cavidad del molde (21), d. Inyectar una cantidad de material polimérico (42) en estado fluido en la cavidad del molde (21) desde el fondo de la cavidad del molde (21), de tal modo que el material suba en la cavidad del molde (21) de manera controlada, e. endurecer el material y f. extraer el receptáculo de cámara endurecido (5, 100) de la cavidad del molde.