FLANN, NICHOLAS, SIMON,HANSEN, SHANE, LYNN,GRAY, SARAH, ANN
申请号：
EP05852749
公开号：
EP1844297A4
申请日:
2005.12.01
申请国别(地区):
EP
年份:
2015
代理人:
摘要：
In accordance with one embodiment of the invention, a path planner (10) (in FIG. 2) and method for planning a path of a vehicle defines a reference row having a reference contour in a work area. A representation of the defined reference row is established. The defined reference row comprises a curved component, a generally linear component, or both. A generator (32) (in FIG. 2) generates one or more contour rows with a tracking contour that tracks or mirrors the reference contour based on a vehicular width and a radius difference parameter associated with the curved component. The contour rows are generated by a translation technique for the generally linear component and a radius modification technique for the curved component.Selon un mode de réalisation, linvention concerne un planificateur de parcours (10 dans la figure 2), ainsi quun procédé servant à planifier un parcours dun véhicule et définissant une ligne de référence ayant un contour de référence dans une zone de travail. Une représentation de la ligne de référence définie est établie. La ligne de référence définie comprend une composante courbe, une composante pratiquement linéaire ou les deux. Un générateur (32 dans la figure 2) génère une ou plusieurs lignes de contour ayant un contour de poursuite qui localise ou réfléchit le contour de référence en fonction de la largeur du véhicule et dun paramètre de différence de rayon associé à la composante courbe. Les lignes de contour sont générées par une technique de translation pour la composante pratiquement linéaire et par une technique de modification de rayon pour la composante courbe.
