A closed loop nerve electrical stimulator is provided that uses sinusoidal stimulation to remove stimulus artifacts. The closed loop neural stimulator senses a neural signal generated in a neural cell due to a neural activity, applies an electrical stimulus including a sinusoidal wave of a first frequency to the neural cell, An artifact generated by the electric stimulation is filtered to extract a local potential neuron signal and the electrical stimulation generated in the electric stimulation unit can be controlled based on the extracted local potential neuron signal.정현파 자극을 이용하여 자극 아티팩트를 제거하는 폐루프 신경 전기 자극기를 제공한다. 폐루프 신경 자극기는 신경 활동으로 인해 신경 세포에서 발생되는 신경 신호를 센싱하고, 상기 신경 세포에 제1 주파수의 정현파를 포함하는 전기 자극을 가하며, 상기 전기 자극이 가해진 구간에서 센싱된 신경 신호에서 상기 전기 자극에 의한 아티팩트를 필터링하여 국소 전위 신경 신호를 추출하여 상기 추출된 국소 전위 신경 신호에 기반하여 상기 전기 자극부에서 생성되는 전기 자극을 제어할 수 있다.
