Dr. Hans Rudolf Früh,Dominik Keusch,David Trüssel,Raphael Meyer,DR HANS RUDOLF FRÜH,DOMINIK KEUSCH,DAVID TRÜSSEL,RAPHAEL MEYER
申请号：
CH7752018
公开号：
CH713933A2
申请日:
2017.10.07
申请国别(地区):
CH
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung des emotionalen Zustands einer Person durch einen Roboter, wobei der Roboter einen Situationsmanager, der in ein Situationsnetzwerk zur Ermittlung von Bedürfnissen und in ein Aktionsnetzwerk zur Bestimmung von Massnahmen zur Erfüllung der Bedürfnisse unterteilt ist, einen Planer zur Priorisierung von Massnahmen, die vom Situationsmanager und optional von einem Eingabegerät vorgeschlagen werden, und einen Sensor zur Erfassung eines Ereignisses umfasst. Sowohl das Situationsnetzwerk als auch das Aktionsnetzwerk basieren auf Wahrscheinlichkeitsmodellen. Die Unterteilung des Situationsmanagers in ein Situationsnetzwerk und ein Aktionsnetzwerk bewirkt, dass die Berechnung der geeigneten Massnahme für eine konkrete Situation nicht direkt auf den tatsächlichen Daten basiert, sondern vielmehr auf der Berechnung der Bedürfnisse der konkreten Situation. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting the emotional state of a person by a robot, the robot comprising a situation manager, which is subdivided into a situation network for determining needs and an action network for determining measures to meet the needs, a scheduler for prioritizing Measures proposed by the situation manager and optionally an input device, and a sensor for detecting an event. Both the situation network and the action network are based on probabilistic models. The subdivision of the situation manager into a situation network and an action network means that the calculation of the appropriate measure for a specific situation is not based directly on the actual data, but rather on the calculation of the needs of the specific situation. Furthermore, the invention relates to a robot for carrying out the method.
