Dr. Hans Rudolf Früh,Dominik Keusch,Jannik von Rickenbach,Christoph Müri,DR HANS RUDOLF FRÜH,DOMINIK KEUSCH,JANNIK VON RICKENBACH,CHRISTOPH MÜRI
申请号：
CH7762018
公开号：
CH713934A2
申请日:
2017.10.07
申请国别(地区):
CH
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur sozialen Interaktion mit einem Roboter, wobei der Roboter einen Situationsmanager, der in ein Situationsnetzwerk zur Ermittlung von Bedürfnissen und in ein Aktionsnetzwerk zur Bestimmung von Massnahmen zur Erfüllung der Bedürfnisse unterteilt ist, einen Planer zur Priorisierung von Massnahmen, die vom Situationsmanager und optional von einem Eingabegerät vorgeschlagen werden, und einen Sensor zur Erfassung eines Ereignisses umfasst. Sowohl das Situationsnetzwerk als auch das Aktionsnetzwerk basieren auf Wahrscheinlichkeitsmodellen. Die Unterteilung des Situationsmanagers in ein Situationsnetzwerk und ein Aktionsnetzwerk bewirkt, dass die Berechnung der geeigneten Massnahme für eine konkrete Situation nicht direkt auf den tatsächlichen Daten basiert, sondern vielmehr auf der Berechnung der Bedürfnisse der konkreten Situation. Die Erfindung betrifft ferner einen Roboter zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for social interaction with a robot, the robot comprising a situation manager subdivided into a situation network for determining needs and an action network for determining measures to meet the needs, a planner for prioritizing measures taken by the Situations Manager and optionally proposed by an input device, and includes a sensor for detecting an event. Both the situation network and the action network are based on probabilistic models. The subdivision of the situation manager into a situation network and an action network means that the calculation of the appropriate measure for a specific situation is not based directly on the actual data, but rather on the calculation of the needs of the specific situation. The invention further relates to a robot for carrying out the method.
