一种水稻田高效除草方法
- 专利权人:
- 中垦种业股份有限公司
- 发明人:
- 刘伟,何水华,薛文侠,李洪彬,崔馥庆,陈学莲
- 申请号：
- CN202210458379.5
- 公开号：
- CN114698624A
- 申请日:
- 2022.04.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种水稻田高效除草方法，利用多足除草机器人在密植的水稻田中行走除草，机械臂跨越两列水稻，机架位于两列水稻的上方，除草机器人在除草过程中不与水稻接触，减少了对水稻田和水稻的破坏。该除草机器人基于视觉检测技术、仿生手技术以及机械爪蹼状结构的设计，通过视觉检测技术获取水稻田的图像信息，获取两列水稻田中杂草特征信息，定位杂草根部的中心位置，并确定杂草类型，机械爪自动定位至杂草根部，根据杂草的成熟程度和类型，选择不同方式的除草工作，除草方式包括松根、拔除、破根或碾碎中的一种或几种组合，提高除草的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
