In order to improve weed management in a plantation field, a method for weed management is provided. The method may comprise collecting image data of the plantation field after being applied with a primary weed control technique, recognizing items indicative an occurrence of a weed in the collected image data, generating a weed pressure map indicative of a weed pressure in the plantation field based on the recognized items, determining one or a plurality of target areas for weed management in the generated weed pressure map, if the weed pressure of the one or the plurality of target areas extends a predetermined threshold and outputting a treatment control signal indicative of the one or the plurality of determined target areas, which when transmitted causes an activation of at least one weed treatment device to apply at least one secondary weed control technique to the one or the plurality of determined target areas, wherein the at least one secondary weed control technique is different from the primary weed control technique.Afin d'améliorer la gestion des mauvaises herbes dans un champ de plantation, l'invention concerne un procédé de gestion des mauvaises herbes. Le procédé peut consister à collecter des données d'image du champ de plantation après avoir été appliqué à une technique primaire de lutte contre les mauvaises herbes, à reconnaître des éléments indiquant la présence d'une mauvaise herbe dans les données d'image collectées, à générer une cartographie de la pression des mauvaises herbes indiquant une pression de mauvaises herbes dans le champ de plantation sur la base des éléments reconnus, à déterminer une ou plusieurs zones cibles pour la gestion des mauvaises herbes sur la cartographie de la pression des mauvaises herbes générée si la pression des mauvaises herbes de la ou des zones cibles atteint à un seuil prédéterminé et à délivrer un signal de commande de traitement indiquant la ou les zones cibles déterminées, qui, lorsqu'il est transmis, provoq
