Systems and methods for guided endoscope navigation include a registration module (118) configured to, using a processor, register a first set of images (112) with a second set of images (114) of an endoscope (102). A selection module (120) is configured to receive selected areas of interest on the first set of images and transform the selected areas of interest to an endoscope coordinate frame. A guidance module (122) is configured to overlay guidance tools onto the second set of images to permit a user of the endoscope to navigate to the selected areas of interest.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour une navigation d'endoscope guidée, qui comprennent un module de repères (118) configuré pour, à l'aide d'un processeur, repérer un premier ensemble d'images (112) avec un second ensemble d'images (114) d'un endoscope (102). Un module de sélection (120) est configuré pour recevoir des zones d'intérêt sélectionnées sur le premier ensemble d'images et transformer les zones d'intérêt sélectionnées sur un repère de coordonnées d'endoscope. Un module de guidage (122) est configuré pour superposer des outils de guidage sur le second ensemble d'images pour permettre à un utilisateur de l'endoscope de naviguer sur les zones d'intérêt sélectionnées.
