En la presente se describen sistemas, implementos y métodos de orientación de semillas durante las operaciones de siembra de cultivos agrícolas en campos agrícolas. En una forma de realización, un patín afirmador de semillas incluye un soporte de base que en la operación se ubica en la proximidad de un surco para sembrar semillas en el surco, un sistema de visión acoplado al soporte de base en funcionamiento para determinar datos de orientación de semillas de una primera semilla en una posición de pre-orientación y un actuador acoplado al soporte de base. El actuador, si se desea, ajusta una orientación de una segunda semilla a una orientación deseada de la semilla dentro del surco en base a los datos de pre orientación de la primera semilla en la posición de pre-orientación.
