Feature Extraction is performed from one or more attitude data, and a similar posture is classified into each cluster from a feature vector space using a similarity measure. Then, an imbalance measurement And a method for generating a body posture group in which the number of postures included in each cluster is uniform from the feature vector space using an imbalance measure.하나 이상의 자세 데이터로부터 특징 추출(Feature Extraction)을 수행하고, 유사도 측정 기준(Similarity Measure)을 이용하여 특징 벡터 공간 (Feature Vector Space)로부터 유사한 자세를 각각의 클러스터(Cluster)로 분류한 후, 불균형 측정 기준(Imbalance Measure)을 이용하여 상기 특징 벡터 공간으로부터 상기 각각의 클러스터에 포함된 자세의 수가 균일(Uniform)하도록 구성하는 신체 자세군 생성 방법을 제공한다.