The present disclosure is directed towards a compact, modular infusion pump and a delivery mechanism for accurate dispensing of very small amounts of medication. The infusion pump comprises a tubular, curved medication reservoir, and a flexible, one-piece drive train configured to push very small amounts of medication out of the medication reservoir. A method of measuring a level of medication inside the medication reservoir or cross-checking the accuracy of medication delivery is also described.La présente invention concerne une pompe à perfusion modulaire et compacte et un mécanisme d'administration pour l'administration précise de très petites quantités de médicament. La pompe à perfusion comprend un réservoir de médicament incurvé et tabulaire, et un train d'entraînement flexible en une seule pièce configuré pour pousser de très petites quantités de médicament hors du réservoir de médicaments. La présente invention concerne en outre un procédé de mesure d'un niveau de médicament à l'intérieur du réservoir de médicament ou de contre-vérification de la précision de l'administration de médicament.
