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最適な速度分布を生成する工作機械
- 专利权人:
- ファナック株式会社
- 发明人:
- 金丸 智
- 申请号：
- JP20150188218
- 公开号：
- JP6077617(B1)
- 申请日:
- 2015.09.25
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】各軸の制御における最適な速度分布を生成する工作機械を提供すること。【解決手段】本発明の工作機械１は、工作機械１の動作を評価する動作評価部３と、工作機械１の軸の移動量を機械学習する機械学習器２０とを備え、機械学習器２０は、工作機械１の状態データとを取得する状態観測部２１と、状態データに基づいて報酬を計算する報酬計算部２４と、軸の移動量の決定を機械学習する移動量調整学習部２５と、機械学習結果に基づいて軸の移動量を決定して出力する移動量出力部２７と、を有し、移動量調整学習部２５は、決定された前記軸の移動量と、状態観測部２１により取得された状態データと、報酬計算部２４が計算した報酬と、に基づいて軸の移動量の決定を機械学習する。【選択図】図５
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
