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一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 叶大鹏,胡洪钧,童向亚,谢立敏,方兵,肖利良
- 申请号：
- CN201410499087.1
- 公开号：
- CN104400778A
- 申请日:
- 2014.09.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡学俊
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
