Provided is an endoscope apparatus that can be easily viewed even in close-up observation and enables observation with a stereoscopic effect. Optical systems 11R and 11L that form images for the left eye and right eye, an image sensor 12 that obtains parallax images for the left eye and right eye, and a parallax image signal to process and monitor In the endoscope apparatus 1 having the image processing apparatus 4 that creates a three-dimensional image that can be displayed, the following conditional expression (1) is satisfied. 0.3 <；CP × (1 + Dtl) <；7 and CP ≦ 10 (1) Here, the left-right shift amount of the left-eye and right-eye parallax images at the center of the monitor screen is 0. The distance (mm) from the most object-side surface of the optical system to the subject, Dtl is the distortion of the length at the maximum image height.近接観察においても見やすく立体感のある観察ができる内視鏡装置を提供する。 左眼用と右眼用との画像をそれぞれ結像する光学系１１Ｒ、１１Ｌと、左眼用と右眼用との視差画像を取得する撮像素子１２と、視差画像の信号を処理してモニタに表示可能な立体画像を作成する画像処理装置４と、を有する内視鏡装置１において、以下の条件式（１）を満足する。 ０．３＜ＣＰ×（１＋Ｄtl）＜７、かつ ＣＰ≦１０ …（１） ここで、ＣＰは、モニタ面の画面中心において、左眼用と右眼用との視差画像の左右シフト量が０になる時の、光学系の最も物体側の面から被写体までの距離（ｍｍ）、Ｄtlは、最大像高での長さのディストーション、である。
