An input device handle for controlling a robotic system includes a body and a cylinder. The body defines an opening that rotatably receives the cylinder. The cylinder defines a roll axis such that rotation of the cylinder relative to the body about the roll axis is configured to rotate a tool of a robot about a first axis defined by the tool.La présente invention concerne une poignée de dispositif d'entrée permettant de commander un système robotique comprenant un corps et un cylindre. Le corps définit une ouverture qui reçoit en rotation le cylindre. Le cylindre définit un axe de roulis de sorte que la rotation du cylindre par rapport au corps autour de l'axe de roulis est conçue pour faire tourner un instrument d'un robot autour d'un premier axe défini par l'instrument.
