The invention relates to a registration system (13) for registering an optical shape system to an imaging system with an imaging device (2) like a radiation C-arm device with a tracking device (4) like an optical shape sensing tracking device. One or more optical cameras (27) are used to detect position information of a tracked object to register the shape coordinate system with that of the imaging system. The optical cameras are pre-calibrated with the imaging system, so that the detected position information in the camera system can directly be translated to the imaging system.L'invention concerne un système d'enregistrement (13) permettant d'enregistrer un système de forme optique sur un dispositif d'imagerie présentant un dispositif d'imagerie (2) tel qu'un dispositif de radiation à arceau doté d'un dispositif de poursuite (4) tel qu'un dispositif de poursuite de détection de forme optique. Une ou plusieurs caméras optiques (27) sont utilisées pour détecter des informations de position d'un objet poursuivi pour enregistrer le système de coordonnées de forme avec celui du système d'imagerie. Les caméras optiques sont pré-étalonnées avec le système d'imagerie de manière telle que les informations de position détectées dans le système de caméra peuvent être transférées directement au système d'imagerie.
