An image processing device includes: an image acquisition unit (310) which acquires a captured image including an image of a subject by way of image capture of an image capture unit (200) a distance information acquisition unit (350) which acquires distance information that is based on the distance from the image capture unit (200) to the subject at a time of image capture a convex-concave information acquisition unit (320) which, on the basis of the acquired distance information, acquires extracted convex-concave information, which is information in which the convex-concave portions of a subject have been extracted and a weighting unit (333) which performs weighting processing in which, among convex-concave portions represented by the extracted convex-concave information, convex-concave portions matching characteristics identified by known characteristic information, which is information representing known characteristics related to structure of the subject, are treated as objects to be weighted.La présente invention concerne un dispositif de traitement dimage qui comprend : une unité dacquisition dimage (310) qui acquiert une image capturée comprenant une image dun sujet au moyen dune capture dimage dune unité de capture dimage (200) une unité dacquisition dinformation de distance (350) qui acquiert des informations de distance qui sont basées sur la distance entre lunité de capture dimage (200) et le sujet à un temps de capture dimage une unité dacquisition dinformations convexo-concaves (320) qui, sur la base des informations de distance acquises, acquiert des informations convexo-concaves extraites, qui sont des informations dans lesquelles les parties convexo-concaves dun sujet ont été extraites et une unité de pondération (333) qui effectue un traitement de pondération dans lequel, parmi des parties convexo-concaves représentées par les informations convexo-concaves extraites, des parties convexo-concaves correspondant à des caractéristiques identifiées par d
