Problem to be solved: to estimate the concentration state of the driver's operation considering the multiple gaze states.The gazing point discriminating section 36 determines whether the state of gazing of the driver is in a plurality of kinds of gazing states based on the set front gazing point, the detected driving caution point and the gaze of the detected driver. The centralized state estimator 38 estimates the concentrated state for the driver operation based on the percentage of the determined gazing state and the duration of the gazing detected.Diagram【課題】複数の注視状態を考慮して、ドライバの運転に対する集中状態を推定できる。【解決手段】注視点判別部３６は、設定した前方注視点と、検出した運転注意点と、検出したドライバの視線とに基づいて、ドライバの注視の状態が、複数種類の注視状態の何れであるかを判別する。集中状態推定部３８は、判別された注視状態の各々の割合と、検出された注視の継続時間とに基づいて、ドライバの運転に対する集中状態を推定する。【選択図】図１
