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一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置
- 专利权人:
- 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
- 发明人:
- 杨文龙,修玉香,王新
- 申请号：
- CN201710310552.6
- 公开号：
- CN107157584A
- 申请日:
- 2017.05.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种应用于腹腔镜手术机器人主操作手的夹持装置，主要由曲柄滑块装置和限位装置组成；所述曲柄滑块装置包括铰接在方形夹持座上的夹持杆、与夹持杆铰接的夹持连杆、与夹持连杆铰接的滑动座，其中，夹持杆的铰接端设有旋转电位计，夹持杆带动旋转电位计运动而记录数据；所述限位装置包括安装在方形夹持座和支撑座之间的导向杆、套设在导向杆上的弹簧，其中，所述滑动座配合在导向杆上，滑动座与弹簧相抵。本设计使得机器人主操作手夹持装置的结构简单、安装方便；在操作中稳定可靠，能精准的检测开合角度，在操作过程中不会出现夹卡、退回不到初始位置的现象，大大改善了手术机器人主操作手夹持装置的稳定性、平衡性、精准性和可操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
