一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,秦海明
- 申请号：
- CN201610480540.3
- 公开号：
- CN106037933B
- 申请日:
- 2016.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构,包括底座和安装底座上的盖体、导管夹持连杆装置、夹持锁止释放装置。实际操作中,医务人员按压导管夹持连杆装置中的一侧(或一对)夹头,一对夹头的相向旋转运动通过连杆驱动与连杆铰接的直线运动连杆沿滑杆作直线运动;夹持锁止释放装置中的压头在弹性组件的驱动下锁紧直线运动连杆,进而锁紧一对夹头;需释放导管时,医务人员向下按压压头即可解锁直线运动连杆,使直线运动连杆在弹簧弹力的作用下复位,进而使一对夹头释放导管。通过上述技术方案,有效降低医护人员操作的繁琐程度,避免了医护人员因手忙脚乱而导致的安全问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
