The present invention provides a system (10, 110) that assists the user in walking, and provides feedback to the sensor (20, 120) configured to detect a parameter indicative of the position of the user's foot. A possible feedback device (30, 130) and a processor, the processor being configured to control the feedback device (30, 130) in response to the sensed parameter. The present invention is useful for increasing operational reliability and / or efficiency and providing visual assistance and / or haptic feedback to guide the user. [Selection] Figure 3本発明はユーザの歩行を補助するシステム（１０、１１０）を提供するものであり、ユーザの足の位置を示すパラメータを検出するよう構成されたセンサ（２０、１２０）と、ユーザにフィードバックを提供可能なフィードバックデバイス（３０、１３０）と、プロセッサとを具え、当該プロセッサは検知されたパラメータに応じてフィードバックデバイス（３０、１３０）を制御するよう構成される。本発明は、動作の信頼性および／または効率を増大し、ユーザを案内するための視覚補助および／または触覚フィードバックを提供するため有用である。【選択図】図３
