The present invention is based on the finding that when a walker is tired by the elderly, the disabled, or the like, there is a high risk of accident due to a fall, and when the user moves to the left or right, movement detection is duplicated, In order to solve the problem that malfunctions and the manufacturing time are taken long in order to customize according to the users body condition since it is manufactured in one body without considering the physical condition of the user, the obstacle of the multi-It is aimed to develop an intelligent walking assist robot which can be detected by sensors and can walk safely on its own, and can be operated by a joystick in addition to artificial intelligence.본 발명은 보행 보조기가 노약자나 장애인, 거동이 불편한 분들이 보행할 때 넘어져 사고의 위험이 많고, 사용자가 좌측 또는 우측으로 이동시, 움직임 감지가 중복되어 정확한 보행방향과 보행속도가 제어기로 전달이 힘들어 오작동되는 문제점과, 사용자의 신체조건에 고려하지 않고, 일체형으로 제작되기 때문에 사전에 사용자의 신체조건에 맞게 주문제작해야 하므로 제작시간이 오래 걸리는 문제점을 개선하고자, 보행시 다각도의 면의 장애물을 초음파센서를 통해 감지할 수 있어 스스로 안전보행을 할 수 있으며, 인공지능 뿐 아니라 스스로 조이스틱을 통해 조종도 가능해 복수의 사용자가 사용할 수 있는 호환성이 우수한 지능형 보행보조로봇을 개발하는 것에 목적이 있다.
