An endoluminal medical access device (1) is disclosed that is devised for endoluminal delivery to an extravascular target site (5) at a vasculature site of a human or animal body vasculature, such as the microvasculature. The device (1) comprises a body (112) that ends in a distal end (100) and comprises a distal penetration portion (102) that is devised to extend across a tissue wall of said microvasculature said microvasculature site (4) at an extravascular target site in said body and devised for at least partly apposition to said tissue wall, and a proximal connection section (101), which proximally adjoins said penetration portion (102), and optionally comprises an intrusion depth limit unit (116, 118) and/or a separation section (115) devised to provide a controllable separation of the penetration portion (102) from a connected proximal portion (110) of the body. The distal portion comprises an outer surface (136) adapted to be in transceiving communication with the target site when arranged at the latter.Linvention concerne un dispositif médical daccès endoluminal (1) qui est conçu pour être transporté par voie endoluminale jusquà un site cible extracellulaire (5) au niveau dun site de vascularisation dune vascularisation dun corps humain ou animal, telle que la microvascularisation. Le dispositif (1) comprend un corps (112) qui se termine par une extrémité distale (100) et comprend une partie de pénétration distale (102) qui est conçue pour traverser une paroi de tissu dudit site de microvascularisation (4) au niveau dun site cible extravasculaire dans ledit corps et qui est conçue pour au moins partiellement être placée contre ladite paroi de tissu, et une section de raccordement proximale (101), qui est contiguë de manière proximale à ladite partie de pénétration (102), et comprenant facultativement une unité limitant la profondeur dintrusion (116, 118) et/ou une section de séparation (115) conçue pour permettre une séparation contrôlée de la partie de pén