The present invention relates to a rotary joint apparatus capable of adjusting the rotation angle in multiple stages. According to an embodiment of the present invention, the rotary joint apparatus for adjusting the rotation angle in multiple stages is provided at a position, where an arm is rotated, to adjust the rotation angle in multiple stages and comprises: a body part arranged at a position, where the arm is rotated, and having a plurality of gear tooth forms at radial positions spaced apart at a predetermined distance from a plurality of positions, at which the rotation angle of the arm being rotated is adjusted in multiple stages, in a shape to be passed through in one rotation direction and to be caught in the other direction opposite to the first direction； a rotation support part arranged inside the body part and fixated to the arm inside the body part to be rotatably supported； and a catching operation part which is arranged inside the body part, is hinged and coupled to the rotation support part while protruding to a position to be caught in the gear tooth form, and is elastically supported in the rotation support part to pass through the gear tooth form by passing over the same when moving in one direction and to be rotated by elasticity, be repositioned from the held position, and move one stage in the other direction after moving in one direction at the position being held in the gear tooth form when moving in the other direction.본 발명은 다단으로 회전각도가 조절되는 회전 관절장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 다단으로 회전각도가 조절되는 회전 관절장치는 아암의 회전되는 위치에 설치되어 회전되는 각도를 복수의 단계별로 조절하는 회전 관절장치에 있어서, 상기 아암의 회전되는 위치에 배치되어 있으며, 회전되는 상기 아암의 회전되는 각도가 다단계로 조절되는 복수 위치에 기설정된 간격으로 떨어진 방사상 위치에 회전되는 일방향으로 통과되고, 일방향의 반대방향인 타방향으로 걸림되는 형상으로 복수의 기어치형이 구비된 몸체부； 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 몸체부의 내부에서 상기 아암에 고정되어 회전 가능하게 지지된 회전지지부； 및 상기 몸체부의 내부에 배치되어 있으며, 상기 회전지지부에서 상기 기어치형에 걸림되는 위치로 돌출된 상태로 힌지 결합되고, 상기 회전지지부에 탄성 지지되어 일방향으로 이동 시 탄성에 의해 상기 기어치형을 넘어서 통과하고, 타방향으로 이동 시 상기 기어치형에 걸림된 위치에서 일방향으로 이동하면 탄성에 의해 회전되면서 걸림된
