The present invention relates to a walking rehabilitation device capable of helping with the walking rehabilitation of bedridden patients having difficult in walking. More specifically, the present invention relates to a walking rehabilitation device for bedridden patients. To this end, a foot support which supports the foot is rotatably coupled with respect to a leg support part for supporting the leg of the bedridden patient, enabling natural adjustment so that bending angles of ankle joints can be variable depending on a degree of bending and spreading of the leg, so as to be similar as the walking when conducting walking training while the bedridden patient is lying.본 발명은 거동이 불편한 와상환자의 보행을 재활할 수 있도록 도와줄 수 있는 보행 재활장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 와상환자의 다리를 받쳐주는 다리 받침부에 대하여 발을 받쳐주는 발 받침부가 회전 가능하도록 체결되어, 와상환자가 누워 있는 상태에서 보행 훈련을 할 때 다리의 굽힘과 펼침 정도에 따라 변화하는 발목 관절의 굽힘각을 보행 시와 유사할 수 있도록 자연스럽게 조절 가능한 효과를 발휘하는 와상환자용 보행 재활장치에 관한 것이다.