A smart teat washing machine according to one aspect of the present invention comprises: a main body into which a teat of a milk cow is inserted with an open top a drive unit disposed inside the main body and washing the teat of the milk cow a supply unit for supplying water or medicine into the main body and a PLC control unit for controlling the drive unit and the supply unit. The drive unit includes a pair of upper brushes and a pair of lower brushes. The teat of the milk cow is inserted between the pair of upper brushes to be initially washed, and papilla of the milk cow is washed before the pair of lower brushes is inserted.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명의 일 측면에 따른 스마트 유두 세척기는 상부가 개구되어 젖소의 유두가 삽입되는 본체, 상기 본체 내부에 배치되어 삽입되는 젖소의 유두를 세척하는 구동부, 상기 본체 내부로 물 또는 약품을 공급하는 공급부, 및 상기 구동부 및 공급부를 제어하는 PLC제어부를 포함하고, 상기 구동부는 한쌍의 상부브러쉬 및 한쌍의 하부부러쉬를 포함하여 구성되고, 젖소의 유두는 상기 한쌍의 상부브러쉬 사이에 삽입되어 초기세척되고, 상기 한쌍의 하부브러쉬 삽입 전 젖소의 유두공이 세척된다.
