一种辅助行走机器人
- 专利权人:
- 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 发明人:
- 邹风山,邸霈,高超,郭冰,王翔宇,胡俊
- 申请号：
- CN201711455747.6
- 公开号：
- CN109966121A
- 申请日:
- 2017.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种辅助行走机器人,所述机器人包括底盘和支撑组件,所述支撑组件的一端与所述底盘枢转连接,所述支撑组件的另一端设有扶手;转动组件,所述转动组件的一端与所述底盘枢转连接,所述转动组件的另一端与所述支撑组件枢转连接;车身检测组件,设置在所述底盘的底部;行走组件,设置在所述底盘的底部;驱动组件,设置在所述底盘的底部和行走组件之间,用于驱动行走组件的移动以带动所述底盘的移动;控制组件,用于当车身检测组件检测到机器人的加速度值大于预设的加速度值时,控制驱动组件的转动速度减小以控制机器人减速或停止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
