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一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置
- 专利权人:
- 龙合智能装备制造有限公司
- 发明人:
- 赵晓丽,廖燕丽,杨林海,谭鲁民,饶伟斌,石远芳
- 申请号：
- CN201610873540.X
- 公开号：
- CN106347792A
- 申请日:
- 2016.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张飙
- 摘要：
- 本发明公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，装置包括：物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括：物料进入物料旋转平台；物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置；拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°；纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，输出物料。基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
