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一种码垛物料的托盘移除方法及装置
- 专利权人:
- 龙合智能装备制造有限公司
- 发明人:
- 卢衍湘,廖燕丽,杨林海,赵晓丽,饶伟斌,陈煜
- 申请号：
- CN201610873538.2
- 公开号：
- CN106276278A
- 申请日:
- 2016.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张飙
- 摘要：
- 本发明公开了一种码垛物料的托盘移除方法及装置，包括以下装置：物料运输辊道、托盘自动转换器、托盘移除机、托盘升降机、托盘回收辊道、ＰＬＣ模块控制中心；包括以下步骤：带有托盘的物料码垛通过物料运输辊道进入托盘自动转换器；托盘自动转换器带着物料旋转180°，使托盘位于码垛最上端；托盘夹持机构通过夹持机构平移装置和夹持机构平移导轨移动到物料托盘顶端；托盘夹持机构通过夹持机构升降装置下降至触碰到托盘，做出托盘夹紧动作夹紧托盘；托盘夹持机构通过升降装置和平移装置将托盘送到托盘升降机，松开托盘；托盘升降机通过下降将托盘传送到托盘回收辊道上进行运输回收。有效解决了人工移除托盘存在的工作效率低、安全隐患高的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
