CSERNÁTONY, Zoltán,MANÓ, Sándor,ZSOLDOS, Péter,JÁVORSZKY, László
申请号:
HUHU2012/000050
公开号:
WO2012/172383A1
申请日:
2012.06.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
The automatic positioning system (200) according to the invention comprises a system for determining the spatial arrangement of the operation field, a unit for determining the spatial position and orientation of the operating theatre light on the basis of the determined operation field, and a control unit for controlling the powered driving units of the operating theatre light (230) on the basis of the spatial position and orientation of the operating theatre light (230). The system for determining the operation field comprises a head-strap (111) adapted to be mounted on the head of a surgeon, said head-strap comprising an optical transmitter (112) and a power supply (115), wherein said optical transmitter (112) includes at least three point light sources, and wherein the spatial positions of the light sources uniquely define a viewing point and a viewing direction a plurality of optical detectors (114) for receiving the light signals of the transmitter and an image processing unit for computing said viewing point and said viewing direction in response to said signals of the optical detectors (114) and for determining the spatial arrangement of the operation field from said viewing point and said viewing direction.Linvention concerne un système de positionnement automatique (200) comprenant un système pour déterminer lagencement spatial du champ opératoire, une unité pour déterminer la position et lorientation spatiales de la lumière de la salle dopération sur la base du champ opératoire déterminé, et une unité de commande servant à commander les unités dentraînement alimentées de la lumière de salle dopération (230), en fonction de la position et de lorientation spatiales de la lumière de salle dopération (230). Le système de détermination du champ opératoire comprend un bandeau (111) conçu pour être placé sur la tête dun chirurgien et présentant un émetteur optique (112) et une alimentation électrique (115), ledit émetteur optique (112) comprenant au moins trois s