Automatic injection device (22) comprising: - an injection syringe (24) equipped with a syringe body (26) and with a piston rod mounted movably in this syringe body (26) so as to cover an injection stroke, - a piston control member capable of changing between ■ a configuration in which it is in engagement with the piston rod and ■ a configuration in which it is disengaged from this piston rod, - means for moving the piston control member between its two configurations with respect to the piston rod. The means for moving the control member between its two configurations comprise a camway (110) carried by a disengagement member (92) and a cam carried by the control member. The disengagement member (92) is movable with respect to the piston rod and the syringe body (26) after the end of the injection stroke, in such a way as to cause the camway (110) to interact with the cam.Dispositif d'injection automatique (22) comprenant : - une seringue d'injection (24) munie d'un corps de seringue (26) et d'une tige de piston montée déplaçable dans ce corps de seringue (26) pour parcourir une course d'injection, - un organe de commande de piston susceptible d'évoluer entre ■ une configuration en prise avec la tige de piston, et ■ une configuration débrayée de cette tige de piston, - des moyens de déplacement de l'organe de commande de piston par rapport à la tige de piston entre ses deux configurations. Les moyens de déplacement de l'organe de commande entre ses deux configurations comprennent un chemin de came (110) porté par un organe de débrayage (92) et une came portée par l'organe de commande. L'organe de débrayage (92) est mobile par rapport à la tige de piston et au corps de seringue (26) après la fin de la course d'injection, de façon à faire coopérer le chemin de came (110) avec la came.