This automatic injection device is intended to receive an injection syringe (12) in which slides a piston (40). It comprises a syringe holder (14) configured to seat the syringe (12) in a fixed manner. A piston rod (19) having a distal end (19D) facing the piston (40) and having a keyed outline is configured to cooperate with a piston actuator actuated by an injection spring. A positioning ring (50) of the piston rod (19) is attached to the proximal end (14P) of the syringe holder (14) and has on the one hand a passage opening (92) of the piston rod (19) having a complementary polarizing contour, so as to ensure angular positioning of the piston rod (19) with respect to the positioning ring (50), and further comprises means for axial positioning of the piston rod; piston (19) on the positioning ring (50). Ce dispositif d'injection automatique est destiné à recevoir une seringue d'injection (12) dans laquelle coulisse un piston (40). Il comporte un support de seringue (14) configuré pour loger la seringue (12) de façon fixe. Une tige de piston (19) comprenant une extrémité distale (19D) orientée vers le piston (40) et présentant un contour détrompeur est configurée pour coopérer avec un organe de commande de piston activé par un ressort d'injection. Une bague de positionnement (50) de la tige de piston (19) est rapportée sur l'extrémité proximale (14P) du support de seringue (14) et comporte d'une part une ouverture de passage (92) de la tige de piston (19) présentant un contour détrompeur complémentaire, de façon à assurer un positionnement angulaire de la tige de piston (19) par rapport à la bague de positionnement (50), et comprend d'autre part des moyens de positionnement axial de la tige de piston (19) sur la bague de positionnement (50).