Eiablegeverfahren (100) zum Ablegen von Eiern (30) auf dem Boden eines Stalls (10), wobei individuelle Eiablagepositionen für jedes Ei (30) innerhalb eines Eiablagebereiches (26) auf Basis von Grundrissdaten des Bodens eines Stalls (10) und auf Basis von vordefinierten Parametern (70) und zu optimierenden Zielgrößen berechnet werden. Auf Basis dieser Eiablagepositionen wird eine Eiablegevorrichtung (24) mit unabhängig voneinander steuerbaren und lenkbaren Rädern (34) und Antriebseinheiten (26) gesteuert, die über eine Eiaufnahmeeinheit (44) verfügt und damit die Eier (30) innerhalb des Eiablagebereichs (26) auf den jeweiligen Eiablagepositionen auf dem Boden des Stalls (10) ablegt.Egg laying process (100) for laying eggs (30) on the floor of a barn (10), wherein individual egg laying positions for each egg (30) within an egg laying area (26) based on floor plan data of the floor of a barn (10) and on the basis of predefined parameters (70) and target variables to be optimized. Based on these egg laying positions, an egg laying device (24) with wheels (34) and drive units (26) which can be steered and steered independently of one another is controlled, which has an egg receiving unit (44) and thus the eggs (30) within the egg laying area (26) the respective egg laying positions on the floor of the barn (10).
