The present application relates to an apparatus for eliciting a blood sample. The apparatus has a housing (203) having an aperture (105). A shaft (204) extends in the housing. A first part (705) of a testing member (700) is mounted on the shaft and a second part (704) of a testing member is configured to co-rotate with the first part. A lancet (701) protrudes radially from the second part. The testing member is configured such that the second part translates, in the presence of a force exerted against the testing member by an actuator (500), relative to the first part from a retracted position to a skin penetrating position in which the lancet is displaced towards the aperture.La présente demande de brevet concerne un appareil permettant de prélever un échantillon de sang. Ledit appareil comporte un boîtier (203) doté dune ouverture (105). Un axe (204) se prolonge dans le boîtier. Une première partie (705) dun élément danalyse (700) est montée sur laxe et une seconde partie (704) dun élément danalyse est conçue pour tourner avec ladite première partie. Une lancette (701) fait saillie de façon radiale à partir de ladite seconde partie. Lélément danalyse est conçu de façon à ce que la seconde partie effectue, en présence dune force exercée à lencontre de lélément danalyse par un actionneur (500), un mouvement de translation par rapport à la première partie pour passer dune position rétractée à une position de pénétration dans la peau dans laquelle la lancette avance en direction de louverture.