一种机器人控制装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 熊麟霏,吴昊天,侯西龙,沈晨,汪坤,张靖钊,崔尧佳,李延青,杨嘉林
- 申请号：
- CN201710677486.6
- 公开号：
- CN107440798A
- 申请日:
- 2017.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗设备领域,公开了一种机器人控制装置,所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械,手术器械由驱动绳进行控制,包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置,驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上,其中,驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩,转动控制装置用于驱动机械臂转动,进给控制装置用于驱动机箱移动,以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制,相对现有技术而言可以简化结构,降低配合难度,进而可以降低生产成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
