A system for performing a medical procedure at a target location of a patient, including: an articulating probe including at least a distal portion； a feeder configured to advance, retract, and steer the articulating probe； a first introducer attached to the feeder and configured to slidingly receive the articulating probe； and a second introducer for providing access to an internal location of the patient. The first introducer operably attaches to the second introducer, such that the articulating probe can be advanced through the second introducer to the target location. The system further includes at least one sealing element configured to maintain insufflation pressure at the target location.Système pour effectuer une procédure médicale sur un emplacement cible d'un patient, comprenant : une sonde d'articulation comprenant au moins une partie distale ； un dispositif d'acheminement conçu pour faire avancer, rétracter et diriger la sonde d'articulation ； un premier dispositif d'introduction fixé au dispositif d'acheminement et conçu pour recevoir de manière coulissante la sonde d'articulation ； et un second dispositif d'introduction pour fournir un accès à un emplacement interne du patient. Le premier dispositif d'introduction se fixe de manière fonctionnelle au second dispositif d'introduction, de telle sorte que la sonde d'articulation peut être avancée à travers le second dispositif d'introduction jusqu'à l'emplacement cible. Le système comprend en outre au moins un élément d'étanchéité conçu pour maintenir une pression d'insufflation à l'emplacement cible.
