Devices and methods for improving device therapy, such as cardiac resynchronization therapy (CRT), by determining desired values for device parameters are disclosed. The ambulatory medical device may receive one or more physiological signals and generate a plurality of signal measurements from the physiological signals. An ambulatory medical device has one or more signal measurement sensitivity to perturbation to device parameters in response to a stimulus, signal measurement variability in response to a stimulus, or two or more signal measurements in response to a stimulus. Desired for device parameters, such as timing parameters used to control CRT pacing delivery to various heart chambers using information fusion of signal measurements selected based on covariability between The value can be determined. The ambulatory medical device can be programmed with the desired device parameter values and can deliver the programmed stimulation to one or more target sites to obtain the desired therapeutic effect.デバイスパラメータについての所望値を決定することにより、心臓再同期治療（ＣＲＴ）等のデバイス治療を改善するデバイス及び方法が開示される。アンビュラトリー医療デバイスは、１つ以上の生理信号を受信し、生理信号から複数の信号測定値を生成し得る。アンビュラトリー医療デバイスは、刺激に応じたデバイスパラメータへの摂動への１つ以上の信号測定値感度、刺激に応じた信号測定値変動性、又は、刺激に応じた２つ以上の信号測定値間の共変動性、に基づいて選択される信号測定値の情報融合を使用して、様々な心腔へのＣＲＴペーシング送達を制御するのに使用されるタイミングパラメータ等の、デバイスパラメータについての所望値を決定し得る。アンビュラトリー医療デバイスは、所望のデバイスパラメータ値を使用して刺激をプログラムし得、所望の治療効果を得るために、１つ以上の目標部位にプログラムされた刺激を送達し得る。
